Alkalmazható kábelek: Robotkábelek, ipari vontatólánc kábelek, ipari vezérlőkábelek

Rugalmas kábelek
A rugalmas kábelek (húzóláncos kábelek) alapfogalmai
A rugalmas kábelek jó választást jelentenek az erőátvitelhez és a jelátvitelhez olyan mozgásrendszerekben, amelyek gyakori mozgást és hajlítást igényelnek. Más néven vontatott kábelek, mobilkábelek, robotkábelek stb. Ezeket a kábeleket úgy tervezték, hogy megvédjék az elektromos vezetékeket az összegabalyodástól, kopástól, lehúzástól, lógástól és összeomlástól, amikor a berendezés egységek előre-hátra mozognak. Nemcsak a vonólánccal együtt mozognak, hanem nagy rugalmassággal is rendelkeznek, így ellenállnak a sérüléseknek. A hajlékony kábelek vezetőszerkezete elsősorban a DIN, VDE 0295 és IEC 228 szabványok szerinti sodrott rézhuzal-szerkezeten alapul, míg a köpeny gyakran alacsony viszkozitású, rugalmas és kopásálló anyagokból készül, hogy csökkentse a kopást és a kopást a folyamatos oda-vissza mozgás során.

Rugalmas kábelek alkalmazásai
A rugalmas kábeleket széles körben használják különféle ipari ágazatokban, beleértve, de nem kizárólagosan az ipari elektronikai rendszereket, az automatizált gyártást, a raktározási berendezéseket, a robotikát, a tűzvédelmi rendszereket, az elektromos járműveket, a darukat, a numerikus vezérlőgépeket és a kohászati ipart.

A rugalmas kábelek osztályozása
A flexibilis kábeleket funkcióik alapján kategorizálják, főként érzékelő/kódoló kábelekre, szervomotor-kábelekre, robotkábelekre, tiszta kábelekre és húzólánckábelekre.
Drag Chain Cables: Ezeket a láncokon belüli használatra tervezték, a rendszerrel együtt mozogva és meghajlítva. Nagy rugalmasságot és hajlítási ellenállást igényelnek, mint például a nagy rugalmasságú TRVV kábelek, amelyek rövid hosszukról, jó áthallási ellenállásukról és a nagy sebességű jelvezeték-konfigurációkhoz való alkalmasságukról ismertek.
Kódolókábelek: A pontos jelátvitel biztosításához a kódolók működése során speciális kábelekre van szükség. A szabványos kábelek árnyékoló rétegekkel kapcsolatos problémáktól szenvedhetnek, ami a többmagos szigetelőrétegek összeolvadásához vezethet, ami befolyásolhatja a teljesítményt.
Tápkábelek: Például a rugalmas húzólánckábelek, mint például a TRVV5*2.5, tápvezetékként szolgálnak a rugalmas robotkarokhoz. Hajlítás-, olaj- és húzásállóra tervezték, így ideálisak olyan alkalmazásokhoz, amelyek folyamatos, rendkívül rugalmas mozgást igényelnek, mint például a húzóláncos rendszerek, robotok és mobil hajtásrendszerek.

A rugalmas kábelek típusai
A rugalmas kábelek nagy vonalakban a következő típusokba sorolhatók specifikációik alapján:

A. Rugalmas vezérlőkábelek
1. PVC köpenyű, rugalmas vezérlőlánckábelek: Lángálló CC101, 8X hajlítási sugarú.
2. PVC köpennyel árnyékolt, rugalmas vezérlőlánc kábelek: Lángálló CC111, 10X hajlítási sugárral.
3. PVC köpenyű flexibilis vezérlőlánc kábelek: lángálló CC120, 5X hajlítási sugárral.
4. PVC köpenyű, rugalmas vezérlőlánckábelek: Lángálló CC121, 8X hajlítási sugárral.
5. PUR köpenyű flexibilis vezérlőlánckábelek: Olajálló, sav- és lúgálló, hidrolízisálló, UV-álló, alacsony hőmérsékletnek ellenálló, kopásálló, lángálló CC127, 8X hajlítási sugarú.
6. PUR köpenyű, rugalmas vezérlésű árnyékolt lánckábelek: Olajálló, sav- és lúgálló, hidrolízisálló, UV-álló, alacsony hőmérsékleten ellenálló, kopásálló, lángálló CC117, 10X hajlítási sugarú.
7. Huzalfonatos, rugalmas vezérlőlánc kábelek: UV-álló, alacsony hőmérsékletnek ellenálló, kopásálló, CC158, 10X hajlítási sugarú.
8. PETP köpenyű flexibilis vezérlőlánckábelek: Olajálló, sav- és lúgálló, hidrolízisálló, UV-álló, alacsony hőmérsékletnek ellenálló, kopásálló, lángálló CC160, 5X hajlítási sugarú.
9. PETP Sheath Flexible Control árnyékolt lánckábelek: Olajálló, sav- és lúgálló, hidrolízisálló, UV-álló, alacsony hőmérsékleten ellenálló, kopásálló, lángálló CC133, 10X hajlítási sugarú.

B. Rugalmas tápkábelek
1. PVC köpenyű, rugalmas táplánckábelek: lángálló CC305, 8X hajlítási sugárral.
2. PVC-hüvellyel árnyékolt, rugalmas táplánckábelek: lángálló CC336, 10X hajlítási sugárral.
3. PETP köpenyű rugalmas árnyékolt táplánckábelek: Olajálló, sav- és lúgálló, hidrolízisálló, UV-álló, alacsony hőmérsékleten ellenálló, kopásálló, lángálló CC358, 10X hajlítási sugarú.
4. PETP-hüvelésű, rugalmas táplánckábelek: Olajálló, sav- és lúgálló, hidrolízisálló, UV-álló, alacsony hőmérsékleten ellenálló, kopásálló, lángálló CC371, 8X hajlítási sugarú.​

C. Rugalmas adatbusz-kábelek
1. PVC hüvelyes árnyékolt adatlánc kábelek: CC41, 8X hajlítási sugarú.
2. PUR-hüvellyel védett adatlánckábel: Olajálló, sav- és lúgálló, hidrolízisálló, UV-álló, alacsony hőmérsékletnek ellenálló, kopásálló, lángálló CC43, 10X hajlítási sugarú.
3. PETP Sheath Shielded Data Chain kábelek: Olajálló, sav- és lúgálló, hidrolízisálló, UV-álló, alacsony hőmérsékletnek ellenálló, kopásálló, lángálló CC46, 10X hajlítási sugarú.
4. PETP Sheath Shielded Data Chain kábelek: Olajálló, sav- és lúgálló, hidrolízisálló, UV-álló, alacsony hőmérsékleten ellenálló, kopásálló, lángálló CC48, 12X hajlítási sugarú.

D. Rugalmas szervókábelek
PUR-hüvellyel védett szervolánckábelek: Olajálló, sav- és lúgálló, hidrolízisálló, UV-álló, alacsony hőmérsékletnek ellenálló, kopásálló, lángálló CC46, 10X hajlítási sugarú.

A rugalmas kábelek belső szerkezeti jellemzői
A vontatási lánc kábeleit aprólékosan tervezték, több kritikus tényező figyelembevételével, hogy biztosítsák megbízhatóságukat és tartósságukat zord körülmények között is:
1. Szakítóközpont
A kábel magját úgy tervezték, hogy valódi központi vezetékkitöltéssel rendelkezzen, amelyet a magok száma és az egyes vezetékek keresztmetszeti területén belüli hely határozza meg. Ez a módszer hatékonyan védi a sodrott szerkezetet, megakadályozva, hogy a kábel közepe felé mozduljon el.
2. Vezető konfiguráció
A rugalmas vezető kiválasztása kulcsfontosságú. Általában minél finomabb a vezeték, annál rugalmasabb a kábel. A túl finom vezetékek azonban összegabalyodhatnak. Kiterjedt kísérletek azonosították az optimális átmérő, hossz és hosszirányú árnyékolás kombinációt az egyes vezetékekhez, amelyek jó szakítószilárdságot biztosítanak.
3. Maghuzalok szigetelése
A kábelen belüli szigetelőanyagok nem tapadhatnak egymáshoz, és minden egyes vezetőt alá kell támasztani. Csak a nagynyomású öntött PVC vagy TPE anyagok bizonyították megbízhatóságukat a több millió méter hosszú vontatólánckábeleket érintő alkalmazásokban.

4. Sodrott huzal
A sodrott szerkezetet egy stabil húzóközép köré kell feltekerni, megfelelő fektetési hossz mellett. A szigetelőanyagok alkalmazása miatt a sodrást a mozgási állapotnak megfelelően kell kialakítani, 12 eres vezetéktől kezdődően köteges sodrási módszerrel.
5. Belső és külső hüvelyek
1) Belső köpeny: A páncélozott extrudált belső burkolatok helyettesítik az olcsó gyapjú anyagokat, töltőanyagokat, biztosítva, hogy a sodrott szerkezet sértetlen maradjon.
2) Külső burkolat: A különféle módosított anyagokból készült külső burkolatok különböző funkciókat kínálnak, például UV-állóságot, alacsony hőmérséklet-ellenállást, olajállóságot és költségoptimalizálást. Minden külső burkolat nagy kopásállósággal rendelkezik, és nem tapad semmilyen anyaghoz.

Rugalmas kábelek teljesítményjellemzői
1. Nagy rugalmasság: Speciális rugalmas szerkezettel tervezték, mint például finom csupasz réz többszálú huzalok felhasználásával a maghoz, kétszálú maghuzalokat, és néhány csavarodásnak ellenálló szerkezettel, amely középen megerősítő magot tartalmaz, így ezek a kábelek stabilan és megbízhatóan alkalmazkodnak az olyan műveletekhez, mint az emelés, tekercselés és telepítés. Nem sérülnek meg könnyen gyakori hajlításkor, és széles körben alkalmazhatók különféle hajlítást igénylő környezetekben, például famegmunkáló gépekben és logisztikai szállítóberendezésekben.
2. Hajlítási ellenállás: képes ellenállni számos hajlítási ciklusnak törés nélkül, hajlítási élettartama meghaladja az 5 millió ciklust, kielégítve a nagy sebességű, oda-vissza mozgású környezetek vagy gyakori hajlítási helyzetek követelményeit.
3. Kopásállóság: A gyakran kopásálló anyagokból készült burkolat csökkenti a kopást és a kopást a folyamatos oda-vissza mozgás során, ezáltal meghosszabbítja a kábel élettartamát.
4. Időjárásállóság: Különféle éghajlati viszonyokhoz alkalmasak, ezek a kábelek normálisan működnek magas vagy alacsony hőmérsékleten, valamint párás környezetben.
5. Szakadásállóság: Külső erők hatására nem szakad el könnyen, biztosítva a kábel épségét és megfelelő működését.

Óvintézkedések a rugalmas kábel használatával kapcsolatban
Fektetési követelmények:
1. A hajlékony kábelek felszerelésekor döntő fontosságú, hogy ne csavarodjanak meg. Ahelyett, hogy a kábelt a kábeldob vagy orsó egyik végéről bontja ki, a dobot vagy az orsót el kell forgatni a kábel kihelyezéséhez. Ha szükséges, a kábel lefektethető vagy felfüggeszthető. Az erre a célra szolgáló kábeleket közvetlenül a kábeltekercsről kell venni.
2. Ügyelni kell a kábel minimális hajlítási sugarára, hogy elkerüljük a túlzott hajlítás miatti károsodást.
3. A kábeleket a kábelláncon belül lazán egymás mellé kell fektetni, amennyire csak lehetséges. Távtartókkal elválaszthatók, vagy a tartókonzolok résein keresztül átvezethetők. A kábelek közötti távolságnak a láncban legalább a kábel átmérőjének 10%-ának kell lennie, és a kábelek nem érhetnek egymáshoz, illetve nem gabalyodhatnak össze.
4. A kábel mindkét végét rögzíteni kell, vagy legalább a kábelláncon belüli mozgó végét rögzíteni kell. Általában a kábel mozgási pontja és a lánc vége közötti távolság a kábel átmérőjének 20-30-szorosa legyen.
5. Győződjön meg arról, hogy a kábel szabadon mozoghat a hajlítási sugáron belül, anélkül, hogy erőltené, lehetővé téve a relatív mozgást a kábelek és a vezetőeszköz között.
6.  Karbantartás és csere: Ha a kábellánc elszakad, a kábeleit is ki kell cserélni, mivel elkerülhetetlen a túlzott nyúlás miatti károsodás.

Jól ismert márkák a piacon
Létfontosságú ipari komponensként a kábelláncok tervezése és alkalmazása elengedhetetlen a berendezések stabil működésének és a személyzet biztonságának biztosításához. A kábelláncok számos márkája elérhető a piacon, és néhány jól ismert márka kiváló hírnevet szerzett minőségével: ilyen például a német IGUS, a LAPP, a HELU, az E&E és a CONKABLE. Ezek a márkák jellemzően jó kopásállóságot, öregedésgátló és csavarodásgátló tulajdonságokat kínálnak, így biztosítják a stabil teljesítményt különféle kemény munkakörnyezetekben.